什么刺在什么的成语

芒刺在背 [máng cì zài bèi] ，释义：像芒刺扎在背上一样。形容心中惶恐，坐立不安。《汉书·霍光传》：“宣帝始立，谒见高庙，大将军光从骖乘，上内严惮之，若有芒刺在背。”

芒刺在躬 [máng cì zài gōng] ，释义：见“芒刺在背”。