脚踏什么的成语

脚踏硬地 [jiǎo tà yìng dì] ，释义：指实打实，十分稳靠。

脚踏两只船 [jiǎo tà liǎng zhī chuán] ，释义：也说脚踩两只船。比喻对事物认识不清而犹豫不决。也比喻企图投机取巧而两方面都联系着。

脚踏实地 [jiǎo tà shí dì] ，释义：形容做事踏实认真。